리히마키에서는 도서관 직원이 무거운 책 더미를 옮기는 것을 돕기 위해 운반 로봇의 지능을 연마하고 있습니다. 하지만 이용자의 움직임으로 인해 로봇이 멈춥니다.

리히마키에서는 반납된 무거운 책 더미를 올바른 서가로 옮기는 로봇 카트를 교육하고 테스트하고 있습니다. 책을 옮기는 데 사용되는 두 대의 로봇 카트는 하메 응용과학대학의 디자인 팩토리 수업에서 조정되었습니다.

로봇은 도서관 내 여섯 지점으로 이동하도록 프로그래밍되어 있습니다. 하지만 도서관 직원은 여전히 리프트에서 로봇을 보조하고 최종적으로 책을 서가에 올려야 합니다. 로봇을 프로그래밍하는 데는 아직 해결해야 할 문제가 남아 있습니다. 예를 들어, 통로에서 움직이는 이용자가 많으면 로봇 카는 이를 좋아하지 않습니다.

리히마키 도서관의 좁은 복도에서는 로봇이 계속 멈춰 서게 됩니다. 도서관은 공공장소이고 사람들이 꽤 많습니다. 로봇은 일반적으로 동적인 장애물을 좋아하지 않습니다. 하지만 “조금씩 진전을 보이고 있습니다.”라고 리히마키 로봇 캠퍼스의 프로젝트 작업자인 미셸 안드레우치는 설명합니다.

성인 자료실 위층으로 가는 좁은 통로 역시 로봇에게 어려운 곳입니다. 기계 지능은 벽에 너무 가까이 다가가기 쉽기 때문입니다. 또한 리프트 회사 Kone과 협력하여 로봇이 리프트와 ‘대화’할 수 있도록 하여 사람이 버튼을 누를 필요가 없도록 할 계획도 있습니다.

포로(Poro) 로봇은 도서관에서 마음대로 사용할 수 있습니다.

HAMK 학생들은 아직 산업용 로봇의 지능을 연마할 시간이 남아 있습니다. 내년쯤이면 완성될 수 있을 것입니다. 시험 중인 두 로봇 중 약간 ‘멍청한’ 로봇인 Poro는 도서관에 영구적으로 남는다는 계획입니다.

사진은 목재 운반 상자가 있는 Mir-200 로봇 카트(왼쪽)와 상자가 없는 순록 로봇(오른쪽)의 모습입니다. 사진: 미키 월레니우스 / Yle

로봇의 가격은 약 3만 유로입니다. 도서관 직원들은 반납 도서를 싣고 카트를 옮기고 하루에 여러 번 운반하는 일이 도서관에서 가장 힘든 일 중 하나라고 인정합니다.

로봇 공학에 투자하고 있는 리히마키시는 기계가 주민들의 일상 생활을 어떻게 더 편리하게 만들어 주는지 보여주는 또 하나의 가시적인 사례를 갖게 될 것입니다.

이전에 포로는 노인들을 위한 리히코티 홈에서 식사를 운반하는 테스트를 거쳤습니다. 하지만 환경이 너무 위험했기 때문에 현재 포로는 다른 일을 시도하고 있습니다.

헬싱키의 오오디 중앙 도서관에서는 덴마크의 미르-200 산업용 로봇 세 대가 계속 사용되고 있습니다. 이곳에서는 이 로봇을 ‘증오 마차’라고 부릅니다.

출처 : yle.fi